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汪胡桢在九旬高龄时还十分关心黄河的治理和长江三峡的开发,不顾年老体迈,在一耳失聪,左眼失明,右目在高倍放大镜下视力只有0.1的情况下,仍坚持学术研究,先后著有《水工隧洞的设计理论和计算》、《地下洞室的结构计算》。
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他也注重野外实地考察,在编绘《图集》和考察长江水系和黄河古道时,他的足迹遍布天山南北、中原大地,对于经过的一千五百多个县,他能一一道明它们地理位置和隶属关系。
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他还主编出版了《中国工程师手册》,使中国工程师第一次有了自己的手册,为了支付稿费和出版印制,汪胡桢甚至卖掉了自己的房子。
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在最后的十年间,他又主持了《中华人民共和国国家历史地图集》的编绘,该《图集》包括历史人文和自然两方面十多个专题图组上千幅地图。
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他经过反复考证研究,确定了历史上中国的范围,反映了各民族共同创造历史,为今天的中国和中华民族的形成作出贡献的事实,既显示了汉族的主体地位和主导作用,也肯定了少数民族对边疆的扩展和巩固的重要功绩,揭示了统一逐步扩大、巩固,开发逐步深入、稳定的基本趋向。